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工业机器人控制系统性能评估与测试

国家标准
标准编号:GB/T 39360-2020 标准状态:现行
标准价格:43.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
英文名称:  Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
什么是中标分类? 中标分类:  电工>>低压电器>>K32控制电器
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门:  国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:  2020-11-19
实施日期:  2021-06-01
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
起草单位:  上海电器科学研究院、固高科技(深圳)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院等
起草人:  王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾钰、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、刘斌、李良军、吴振宇、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯宇、陈灏
页数:  24页
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2020-11-01
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本标准相关公告
·中华人民共和国国家标准批准发布公告2020年第26号 [2020-11-24]

控制电器相关标准 第1页 第2页 第3页 
 GB 4205-2003 人机界面(MMI)—操作规则
 GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则
 GB/T 43342-2023 带有远程操作功能的家用和类似用途电器自动控制器的安全要求
 GB/T 8871-1988 交流接触器节电器及其应用技术条件
 GB/T 8871-2001 交流接触器节电器
 JB/DQ 1545.25-1989 差压控制器D520/11DD
 JB/DQ 4042-1981 鼓形及凸轮控制器
 JB/DQ 4043-1981 CJ1、CJ2系列空气电磁式交流接触器
 JB/DQ 4044-1981 空气电磁式交流接触器
 JB/DQ 4045-1981 CZ0系列空气电磁式直流接触器
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工业机器人、机械手相关标准 第1页 
 GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
 GB/T 39404-2020 工业机器人控制单元的信息安全通用要求
 GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
 GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件
 GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件
 GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性 第1部分:通用导则
 GB/T 39785-2021 服务机器人机械安全评估与测试方法
 GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
 GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
 GB/T 40212-2021 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构
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