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标准编号 标准名称 发布部门 实施日期 状态  DB35/T 2091-2022  移动服务机器人运用技术要求 福建省市场监督管理局 2023-03-27 现行  DB43/T 1306-2017  服务机器人通用规范 湖南省质量技术监督局 2017-08-05 现行  GB/T 33261-2016  服务机器人模块化设计总则 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行  GB/T 33261-2016E  服务机器人模块化设计总则（英文版） 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行  GB/T 37283-2019  服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 国家市场监督管理总局. 2019-10-01 现行  GB/T 37284-2019  服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 国家市场监督管理总局. 2019-10-01 现行  GB/T 37395-2019  送餐服务机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2019-12-01 现行  GB/T 38124-2019  服务机器人性能测试方法 国家市场监督管理总局. 2020-03-01 现行  GB/T 38260-2019  服务机器人功能安全评估 国家市场监督管理总局. 2020-07-01 现行  GB/T 38834.1-2020  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 国家市场监督管理总局. 2020-12-01 现行  GB/T 38834.2-2023  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 国家市场监督管理总局. 2024-03-01 现行  GB/T 38834.3-2023  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行  GB/T 39785-2021  服务机器人机械安全评估与测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-08-01 现行  GB/T 40013-2021  服务机器人 电气安全要求及测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-11-01 现行  GB/T 41431-2022  家用和类似用途服务机器人 术语和分类 国家市场监督管理总局. 2022-04-15 现行  GB/T 41433-2022  家用和类似用途服务机器人 消费者指导 国家市场监督管理总局. 2022-04-15 现行  GB/T 41527-2022  家用和类似用途服务机器人安全通用要求 国家市场监督管理总局. 2022-07-11 现行  GB/T 42831-2023  导引服务机器人 通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2024-03-01 现行  GB/T 43210.1-2023  机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求 国家市场监督管理总局. 2023-09-07 现行  SJ/T 11852-2022  服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范 工业和信息化部 2023-01-01 现行  T/CIE 174-2023  家庭服务机器人 智能化分级评价规范 中国电子学会 2023-05-29 现行  T/CIE 188-2023  家庭服务机器人 视觉功能规范 中国电子学会 2023-10-26 现行

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