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标准编号 标准名称 发布部门 实施日期 状态
 GB/T 38872-2020  工业机器人与生产环境通信架构 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 38873-2020  分拣机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 38890-2020  三自由度并联机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-02-01 现行
 GB/T 39004-2020  工业机器人电磁兼容设计规范 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39005-2020  工业机器人视觉集成系统通用技术要求 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39006-2020  工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39007-2020  基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 国家市场监督管理总局. 2021-04-01 现行
 GB/T 39402-2020  面向人机协作的工业机器人设计规范 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39404-2020  工业机器人控制单元的信息安全通用要求 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39405-2020  机器人分类 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39406-2020  工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39407-2020  研磨抛光机器人系统 通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39408-2020  电子喷胶机器人系统 通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39478-2020  停车服务移动机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2021-06-01 现行
 GB/T 39590.1-2020  机器人可靠性 第1部分:通用导则 国家市场监督管理总局. 2021-07-01 现行
 GB/T 39785-2021  服务机器人机械安全评估与测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-08-01 现行
 GB/T 40013-2021  服务机器人 电气安全要求及测试方法 国家市场监督管理总局. 2021-11-01 现行
 GB/T 40014-2021  双臂工业机器人 性能及其试验方法 国家市场监督管理总局. 2021-11-01 现行
 GB/T 40327-2021  轮式移动机器人导引运动性能测试方法 国家市场监督管理总局. 2022-03-01 现行
 GB/T 40574-2021  大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2022-05-01 现行
 GB/T 40575-2021  工业机器人能效评估导则 国家市场监督管理总局. 2022-05-01 现行
 GB/T 40576-2021  工业机器人运行效率评价方法 国家市场监督管理总局. 2022-05-01 现行
 GB/T 41264-2022  板料折弯机器人 安全要求 国家市场监督管理总局. 2022-10-01 现行
 GB/T 41393-2022  娱乐机器人 安全要求及测试方法 国家市场监督管理总局. 2022-11-01 现行
 GB/T 42830-2023  移动机器人 词汇 国家市场监督管理总局. 2024-03-01 现行
 GB/Z 43032-2023  纳米技术 水样中金属与金属氧化物纳米物体表征 样品制备方法 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/Z 43065.1-2023  机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/Z 43065.2-2023  机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/T 43200-2023  机器人一体化关节性能及试验方法 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/Z 43202.2-2023  机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南 国家市场监督管理总局. 2024-04-01 现行
 GB/T 43210.1-2023  机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求 国家市场监督管理总局. 2023-09-07 现行
 GB/T 43336-2023  舵轮控制系统通用技术条件 国家市场监督管理总局. 2024-06-01 即将实施
 JB/Z 285-1987  工业机器人 性能规范 1999-07-01 作废
 JB/T 8430-1996  工业机器人 型号编制方法 全国工业自动化系统标. 1997-07-01 作废
 JB/T 8896-1999  工业机器人 验收规则 全国工业自动化系统和. 2000-01-01 现行
 T/CIE 002-2015  轮式机器人 术语 中国电子学会 2015-12-01 现行
 T/CIE 174-2023  家庭服务机器人 智能化分级评价规范 中国电子学会 2023-05-29 现行
 T/CIE 188-2023  家庭服务机器人 视觉功能规范 中国电子学会 2023-10-26 现行
 ZB J 28001-1990  工业机器人验收规则 1991-07-01 作废
 ZB J 28002-1990  喷漆机器人通用 技术条件 1991-07-01 作废
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