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标准编号
标准名称
发布部门
实施日期
状态
GB/T 38872-2020
工业机器人与生产环境通信架构
国家市场监督管理总局.
2021-02-01
现行
GB/T 38873-2020
分拣机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2021-02-01
现行
GB/T 38890-2020
三自由度并联机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2021-02-01
现行
GB/T 39004-2020
工业机器人电磁兼容设计规范
国家市场监督管理总局.
2021-04-01
现行
GB/T 39005-2020
工业机器人视觉集成系统通用技术要求
国家市场监督管理总局.
2021-04-01
现行
GB/T 39006-2020
工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法
国家市场监督管理总局.
2021-04-01
现行
GB/T 39007-2020
基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
国家市场监督管理总局.
2021-04-01
现行
GB/T 39402-2020
面向人机协作的工业机器人设计规范
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39404-2020
工业机器人控制单元的信息安全通用要求
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39405-2020
机器人分类
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39406-2020
工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39407-2020
研磨抛光机器人系统 通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39408-2020
电子喷胶机器人系统 通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39478-2020
停车服务移动机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2021-06-01
现行
GB/T 39590.1-2020
机器人可靠性 第1部分:通用导则
国家市场监督管理总局.
2021-07-01
现行
GB/T 39785-2021
服务机器人机械安全评估与测试方法
国家市场监督管理总局.
2021-08-01
现行
GB/T 40013-2021
服务机器人 电气安全要求及测试方法
国家市场监督管理总局.
2021-11-01
现行
GB/T 40014-2021
双臂工业机器人 性能及其试验方法
国家市场监督管理总局.
2021-11-01
现行
GB/T 40327-2021
轮式移动机器人导引运动性能测试方法
国家市场监督管理总局.
2022-03-01
现行
GB/T 40574-2021
大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2022-05-01
现行
GB/T 40575-2021
工业机器人能效评估导则
国家市场监督管理总局.
2022-05-01
现行
GB/T 40576-2021
工业机器人运行效率评价方法
国家市场监督管理总局.
2022-05-01
现行
GB/T 41264-2022
板料折弯机器人 安全要求
国家市场监督管理总局.
2022-10-01
现行
GB/T 41393-2022
娱乐机器人 安全要求及测试方法
国家市场监督管理总局.
2022-11-01
现行
GB/T 42830-2023
移动机器人 词汇
国家市场监督管理总局.
2024-03-01
现行
GB/Z 43032-2023
纳米技术 水样中金属与金属氧化物纳米物体表征 样品制备方法
国家市场监督管理总局.
2024-04-01
现行
GB/Z 43065.1-2023
机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器
国家市场监督管理总局.
2024-04-01
现行
GB/Z 43065.2-2023
机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站
国家市场监督管理总局.
2024-04-01
现行
GB/T 43200-2023
机器人一体化关节性能及试验方法
国家市场监督管理总局.
2024-04-01
现行
GB/Z 43202.2-2023
机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南
国家市场监督管理总局.
2024-04-01
现行
GB/T 43210.1-2023
机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求
国家市场监督管理总局.
2023-09-07
现行
GB/T 43336-2023
舵轮控制系统通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2024-06-01
即将实施
JB/Z 285-1987
工业机器人 性能规范
1999-07-01
作废
JB/T 8430-1996
工业机器人 型号编制方法
全国工业自动化系统标.
1997-07-01
作废
JB/T 8896-1999
工业机器人 验收规则
全国工业自动化系统和.
2000-01-01
现行
T/CIE 002-2015
轮式机器人 术语
中国电子学会
2015-12-01
现行
T/CIE 174-2023
家庭服务机器人 智能化分级评价规范
中国电子学会
2023-05-29
现行
T/CIE 188-2023
家庭服务机器人 视觉功能规范
中国电子学会
2023-10-26
现行
ZB J 28001-1990
工业机器人验收规则
1991-07-01
作废
ZB J 28002-1990
喷漆机器人通用 技术条件
1991-07-01
作废
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现行
即将实施
作废
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