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标准编号 标准名称 发布部门 实施日期 状态  GB/T 12642-1990  工业机器人 性能规范 1991-10-01 作废  GB/T 12642-2001  工业机器人 性能规范及其试验方法 国家质量监督检验检疫. 2002-05-01 现行  GB/T 12644-1990  工业机器人 特性表示 1991-10-01 作废  GB/T 12644-2001  工业机器人 特性表示 国家质量监督检验检疫. 2002-05-01 现行  GB/T 12645-1990  工业机器人 性能测试方法 1991-10-01 作废  GB/T 14283-1993  点焊机器人通用技术条件 国家技术监督局 1993-01-02 现行  GB/T 14284-1993  工业机器人通用技术条件 国家技术监督局 1993-01-02 作废  GB/T 14468.1-1993  工业机器人 圆形机械接口 国家技术监督局 1993-01-02 作废  GB/T 14468.1-2006  工业机器人 机械接口 第1部分：板类 国家质量监督检验检疫. 2006-09-01 现行  GB/T 14468.2-1999  工业机器人 轴形机械接口 国家技术监督局 2000-05-01 作废  GB/T 14468.2-2006  工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 国家质量监督检验检疫. 2006-09-01 现行  GB/T 16977-1997  工业机器人 坐标系和运动命名原则 国家技术监督局 1998-04-01 作废  GB/T 16977-2005  工业机器人坐标系和运动命名原则 国家质量监督检验检验. 2006-02-01 现行  GB/Z 19397-2003  工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行  GB/T 19399-2003  工业机器人 编程和操作图形用户接口 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行  GB/T 19400-2003  工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行  GB/T 20721-2006  自动导引车 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2007-07-01 现行  GB/T 20722-2006  激光加工机器人 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2007-07-01 现行  GB/T 20723-2006  弧焊机器人 通用技术条件 中国机械工业联合会 2007-07-01 现行  JB/Z 285-1987  工业机器人 性能规范 1999-07-01 作废  JB/T 8430-1996  工业机器人 型号编制方法 全国工业自动化系统标. 1997-07-01 现行  JB/T 8896-1999  工业机器人 验收规则 全国工业自动化系统和. 2000-01-01 现行  ZB J 28001-1990  工业机器人验收规则 1991-07-01 作废  ZB J 28002-1990  喷漆机器人通用 技术条件 1991-07-01 作废

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