中国标准分类[J28自动化物流装置]-工标网

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标准编号	标准名称	发布部门	实施日期	状态
GB/T 20721-2022E	自动导引车通用技术条件（英文版）	国家市场监督管理总局.	2022-11-01	现行
DB32/T 4047-2021	工业机器人用视觉模块通用技术条件	江苏省市场监督管理局	2021-07-03	现行
DB32/T 4048-2021	可移动式机械臂通用技术条件	江苏省市场监督管理局	2021-07-03	现行
GB 11291.1-2011	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人	国家质量监督检验检疫.	2011-10-01	现行
GB 11291.2-2013	机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成	国家质量监督检验检疫.	2014-11-01	现行
GB/T 12642-1990	工业机器人性能规范		1991-10-01	作废
GB/T 12642-2001	工业机器人性能规范及其试验方法	国家质量监督检验检疫.	2002-05-01	作废
GB/T 12642-2013	工业机器人性能规范及其试验方法	国家质量监督检验检疫.	2014-03-15	现行
GB/T 12644-1990	工业机器人特性表示		1991-10-01	作废
GB/T 12644-2001	工业机器人特性表示	国家质量监督检验检疫.	2002-05-01	现行
GB/T 12645-1990	工业机器人性能测试方法		1991-10-01	作废
GB/T 14283-1993	点焊机器人通用技术条件	国家技术监督局	1993-01-02	作废
GB/T 14283-2008	点焊机器人通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2009-03-01	现行
GB/T 14284-1993	工业机器人通用技术条件	国家技术监督局	1993-01-02	作废
GB/T 14468.1-1993	工业机器人圆形机械接口	国家技术监督局	1993-01-02	作废
GB/T 14468.1-2006	工业机器人机械接口第1部分：板类	国家质量监督检验检疫.	2006-09-01	现行
GB/T 14468.2-1999	工业机器人轴形机械接口	国家技术监督局	2000-05-01	作废
GB/T 14468.2-2006	工业机器人机械接口第2部分：轴类	国家质量监督检验检疫.	2006-09-01	现行
GB/T 16977-1997	工业机器人坐标系和运动命名原则	国家技术监督局	1998-04-01	作废
GB/T 16977-2005	工业机器人坐标系和运动命名原则	国家质量监督检验检验.	2006-02-01	作废
GB/Z 19397-2003	工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南	国家质量监督检验检疫.	2004-05-01	现行
GB/T 19399-2003	工业机器人编程和操作图形用户接口	国家质量监督检验检疫.	2004-05-01	废止
GB/T 19400-2003	工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示	国家质量监督检验检疫.	2004-05-01	现行
GB/T 20721-2006	自动导引车通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2007-07-01	作废
GB/T 20721-2022	自动导引车通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2022-11-01	现行
GB/T 20722-2006	激光加工机器人通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2007-07-01	现行
GB/T 20723-2006	弧焊机器人通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2007-07-01	现行
GB/T 26153.1-2010	离线编程式机器人柔性加工系统　第1部分：通用要求	国家质量监督检验检疫.	2011-06-01	现行
GB/T 26153.2-2010	离线编程式机器人柔性加工系统　第2部分：砂带磨削加工系统	国家质量监督检验检疫.	2011-06-01	现行
GB/T 26154-2010	装配机器人通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2011-06-01	现行
GB/T 26799-2011	点胶机通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2011-12-01	现行
GB/T 29824-2013	工业机器人用户编程指令	国家质量监督检验检疫.	2014-04-01	现行
GB/T 29825-2013	机器人通信总线协议	国家质量监督检验检疫.	2014-04-01	现行
GB/T 29825-2013E	机器人通信总线协议（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2014-04-01	现行
GB/T 32197-2015	机器人控制器开放式通信接口规范	国家质量监督检验检疫.	2016-07-01	现行
GB/T 33261-2016	服务机器人模块化设计总则	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33261-2016E	服务机器人模块化设计总则（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33262-2016	工业机器人模块化设计规范	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33262-2016E	工业机器人模块化设计规范（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33263-2016	机器人软件功能组件设计规范	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行

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